Él controla un dron con los músculos de su brazo.

hace 4 años

L’interface de contrôle développée par le MIT peut être utilisée par différentes personnes sans calibrage préalable. © MIT CSAIL

Un equipo del MIT está trabajando en una interfaz de control de robot que actualmente detecta ocho gestos de navegación utilizando los músculos de las manos y los brazos. Este sistema que permite maniobras finas abre perspectivas prometedoras para los cobóticos.

Trabaja en interfaces hombre-máquina para controlar robots o algo drones a veces toman caminos sorprendentes. Después de la drone pilotado con ojosmuchos aviones no tripulados controlados simultáneamente por el pensamiento, aquí está el dron controlado por los músculos y movimientos del brazo El proyecto proviene de la famosa Informática y Artificial Inteligencia Laboratorio (CSAIL) del MIT que explora en particular las soluciones que pueden hacer avanzar al cobótico, es decir, la colaboración humano-robot.

Usando un sensor de movimiento yelectrodos que detectan los movimientos de las manos y la contracción de los tríceps y bíceps (electromiografía), el sistema actual reconoce ocho gestos de navegación predefinidos. Como puede ver en el video a continuación, el control permite maniobras precisas y la latencia entre el comando y su ejecución es relativamente corta.

La interfaz de control desarrollada por MIT combina detección de movimiento y electromiografía. © MIT CSAIL

Un sistema plug and play sin calibración previa

Según los autores de este experimento, el dron reconoció el 81,6% de los gestos durante esta ruta. El sistema parece bastante intuitivo: movimiento de la muñeca hacia la derecha, izquierda, arriba y abajo para direcciones básicas, aprieta el puño para controlar el zumbido para avanzar, contraiga los bíceps y tríceps para ordenar que se detengan. La otra gran ventaja es que el sistema no requiere calibración anterior.

Los investigadores de CSAIL describen un sistema " conecta y reproduce "Que se basa en un algoritmo de aprendizaje automático que procesa datos en tiempo real a través de un red neuronal entrenado gracias a los gestos de los usuarios anteriores. El sistema puede calibrarse a las señales de cada persona, lo que permite a cualquiera equipar los sensores y comenzar a maniobrar el dron directamente.

" Permitir que las máquinas interpreten comandos no verbales, como los gestos, puede ayudar a que las interacciones sean más similares a las de otra persona. ", Dicen los autores del estudio en su artículo publicado por Asociación para Maquinaria de Computación.