Es la primera vez que un robot aprende a caminar solo

09/04/2021

Le robot bipède Cassie a appris à marcher tout seul grâce à deux environnements virtuels. © Agility Robotics

Cassie, un robot bípedo desarrollado por Agility Robotics, aprendió a caminar por su cuenta gracias a un nuevo método implementado por investigadores estadounidenses. Gracias a la combinación de aprendizaje por refuerzo y dos entornos virtuales, el robot pudo entrenar para caminar y pudo transferir sus conocimientos al mundo real.

La Robots de Boston Dynamics Sorprenden con su capacidad para moverse de forma independiente, y un video reciente los muestra bailando, una verdadera demostración de su agilidad. Sin embargo, estos robots necesitaron años de desarrollo para llegar allí. Investigadores de la Universidad de California en Berkeley han optado por un método nuevo y más rápido que permite que un robot aprenda a caminar por sí solo.

Cassie es un robot desarrollado por Agility Robotics que se reduce a un par de piernas. Por primera vez, los investigadores utilizaron aprendizaje reforzado enseñarle a caminar a un robot. Sin embargo, Cassie no pudo completar su aprendizaje directamente en el mundo real sin arriesgarse a dañarse a sí misma con numerosas caídas.

Cassie puede navegar por el mundo real sin ayuda con solo una cuerda para atraparla en caso de una caída. © Robótica híbrida

Aprendizaje autónomo gracias a dos simulaciones sucesivas

Por lo tanto, los investigadores desarrollaron un sistema de tres pasos, que comienza con un entorno virtual llamado MuJoCo y una simulación del robot que debe aprender a reproducir toda una biblioteca de movimientos. Sin embargo, este tipo de simulación no es lo suficientemente precisa para que el aprendizaje sea utilizable en el mundo real. Para validar los resultados de la primera formación, recurrieron a un segundo entorno virtual llamado SimMechanics. Esto es mucho más detallado y requiere mucha más potencia de cálculo, por lo que no funciona en tiempo real.

Una vez que el aprendizaje se transfirió al robot, pudieron probarlo en el mundo real sin modificaciones. Cassie ha logrado caminar erguida o agacharse en diferentes superficies, llevar cargas inesperadas y compensar cuando se empuja o tropieza con un objeto. El robot incluso pudo seguir caminando después de que dos motores fallaran en su pierna derecha. Cassie aún no está lista para competir con Atlas o Lugar de Boston Dynamics, pero este avance debería permitir acelerar el desarrollo de nuevos robots.

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