Observa a un robot que cambia de forma merodeando por el mundo grande y malo

Claro, la evolución inventada mamíferos que se elevan 200 pies por el aire sobre colgajos gigantes de piel y cangrejos de 3 pies de ancho que trepan a los árboles, pero ¿alguna vez ha inventado un animal de cuatro patas con extremidades telescópicas? No, no lo tiene. La biología realmente no puede funcionar de esa manera. Pero los robots ciertamente pueden hacerlo.

Conozca el robot dinámico para pruebas incorporadas, también conocido como DyRET, una máquina que cambia la longitud de sus patas sobre la marcha, no para asustar a los humanos, sino para ayudar a los robots de todo tipo a no caer tanto. Escribiendo hoy en el diario Inteligencia de la máquina de la naturaleza, investigadores de Noruega y Australia describen cómo lograron que DyRET aprendiera a alargar o acortar sus extremidades para abordar diferentes tipos de terrenos. Luego, una vez que soltaron al robot que cambia de forma en el mundo real, usó ese entrenamiento para pisar de manera eficiente superficies que nunca antes había visto. (Es decir, logró no colapsar en un montón).

"De hecho, podemos tomar el robot, sacarlo y comenzará a adaptarse", dice el científico informático Tønnes Nygaard de la Universidad de Oslo y el Norwegian Defense Research Establishment, autor principal del artículo. "Vimos que podía utilizar el conocimiento que había aprendido anteriormente".

Los animales que caminan no tienen extremidades extensibles porque, ante todo, no es biológicamente posible. Pero tampoco es necesario. Gracias a millones de años de evolución perfeccionando nuestros cuerpos, los humanos, los guepardos y los lobos se mueven con una agilidad increíble, explorando constantemente el suelo frente a nosotros en busca de obstáculos mientras corremos.

Los robots, por otro lado, necesitan ayuda. Incluso una máquina súper sofisticada como el perro robot de Boston Dynamics Spot tiene problemas para navegar por terrenos complejos. Darle a los robots patas telescópicas mejora su estabilidad a medida que se mueven por diferentes superficies y aumenta su eficiencia energética. Tropezar consume mucha energía de la batería, y un robot que se agita podría lastimarse a sí mismo oa los humanos cercanos. “Creo que es una idea particularmente buena tener un cuerpo que se pueda sintonizar”, dice Francisco Valero-Cuevas, un ingeniero de la Universidad del Sur de California que desarrolla robots cuadrúpedos pero que no participó en esta nueva investigación. “Eso es lo que está pasando aquí. Un cuerpo sintonizable lo convierte en un robot más versátil ".

Nygaard y sus colegas educaron a DyRET construyéndolo primero literalmente cajas de arena experimentales. En el laboratorio, llenaron cajas largas con hormigón, grava y arena, que representan una variedad de terrenos diferentes que el robot podría encontrar en el mundo real. El hormigón es el más fácil: bonito, plano y predecible. Pisar la arena es mucho más incierto, ya que con cada paso las piernas del robot se hundirían de maneras únicas. La grava es una superficie físicamente dura, como el hormigón, pero también es impredecible, ya que las rocas pueden moverse, complicando las pisadas de DyRET. “Al tener los tres ejemplos de terreno, con diferente dureza y rugosidad, se obtiene una representación bastante buena de una especie de interacción general entre la morfología, o el cuerpo, y el medio ambiente”, dice Nygaard.